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 常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置，从而完成各种作业。由于挖掘机侧板厚度较大，焊接前应将焊接的部位预热至150～250℃;在焊接中，可采用分段、对称、倒退法施焊;在焊缝冷却中应不断用手锤对焊缝金属进行敲击，以应力;在侧板转角处施焊时，为避免、起落弧缺陷，宜连续施焊，以连接处的受力状况行走装置即底盘,包括履带架和行走,主要由履带架、行走马达 减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。车架总成(即履带行走架总成)为整体焊接件,采用X形结构，其主要优点是具有高的承载能力.车架总成由左纵梁(即左履带架)、主车架(即中间架)、右纵梁(即右履带架)三部分焊接而成.车架总成的重量为2吨。检查蓄电池电解液，避免处于低水平线以下回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。