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　　常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置，从而完成各种作业。由于挖掘机侧板厚度较大，焊接前应将焊接的部位预热至150～250℃;在焊接中，可采用分段、对称、倒退法施焊;在焊缝冷却中应不断用手锤对焊缝金属进行敲击，以应力;在侧板转角处施焊时，为避免、起落弧缺陷，宜连续施焊，以连接处的受力状况行走装置即底盘,包括履带架和行走,主要由履带架、行走马达 减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。车架总成(即履带行走架总成)为整体焊接件,采用X形结构，其主要优点是具有高的承载能力.车架总成由左纵梁(即左履带架)、主车架(即中间架)、右纵梁(即右履带架)三部分焊接而成.车架总成的重量为2吨。检查蓄电池电解液，避免处于低水平线以下回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。

　　挖掘机电路系统的故障解决办法

　　动臂下降速度过快，动臂提升时'点头'。'点头'故障通常是控制阀入口的负荷单向阀损坏，但检查后未发现问题。结合系统原理图分析：故障为动臂控制阀与其加速阀之间的单向阀故障。拆检后证实。

　　回转和右行走几分钟内突然全无。试车发现前泵出油管强烈振动，检查油箱回油滤芯有大量铜铁末。前泵壳体放油也出现铜铁末。前泵损坏严重。

　　突然全车动作慢，速度为标准作业速度的1/5。发动机工作正常。故障为发动机转速损坏。

　　突然全车动作'憋车'，经检查，发现后泵的变量电磁阀PCV不工作，原因为电磁阀与电脑板之间的连线由于机器经常震动，线束插头松动，导致断路。

　　整机动作慢，液压泵有异响。

　　经检查，液压油箱的泵吸油口处的滤网上有大量的纸屑。清理后整机工作正常。正常工作约30分钟后，回转和右行走以及动臂和斗杆动作极慢。其它动作正常。

　　交换主泵出口油管后，水陆挖掘机出租，铲斗和左行走动作极慢，说明故障在前泵或它的变量机构上。清洗变量机构各阀后整机工作正常。

　　突然铲斗和左行走动作极慢，交换主泵出口油管后，回转和右行走以及动臂和斗杆动作极慢，用分隔法检查后证实故障在后泵的变量机构上。拆检变量机构发现变量活塞拨叉的销子掉落。重新安装后正常。

　　发动机工作约2～3分钟后，左行走变慢。检查发现发动机空载时的声音发闷，似乎在带载工作。

　　经测试液压泵出口压力，发动机刚起动后，水陆挖掘机，前泵空载压力1.3MPa，后泵空载压力1.ZMPa。但2～3分钟后，前泵空载压力1.3MPa，后泵空载压力30MPa。根据原理图分析：压力变化后各执行机构无动作，系统产生的压力只能来自备用阀的动作。拆掉备用阀两端的先导控制管后故障消失。

　　系二手机，已使用3年，自购机后即发现工作时收斗杆及提升动臂慢，其它正常。经检查，系斗杆半流量阀被人为改动，恢复原系统后工作正常。

　　履带行走无力，无行走低挡。更换中央回转接头的密封后，故障依旧。检查行走速度电磁阀发现因油液中的污物将阀芯卡死。清洗后正常。

　　突然左行走前进无，其余动作正常。经检查，水陆挖掘机租赁，系左行走马达的过载阀被污物垫起阀芯，导致前进无力。